梵二大公會議的文獻中說 ：「 ……聖母瑪利亞升天以後，她在救恩中的角色從未中止過，她以一再的轉求，繼續為我們獲取永生的恩惠。她的慈母身份延續到她聖子『尚在人生旅途上被危險和困險包圍』的兄弟姊妹們身上，直到他們被引進幸福的天鄉。因此在教會內，人呼求榮福童貞為辯護者、輔助者、求急者、中保。不過，須肯定這樣稱呼聖母，對基督唯一中保的尊嚴和能力，並無任何增損。」( 參閱《教會憲章》62 ) 教宗保祿六世於梵二大公會議後，以宗座名義發表了一篇訓辭，宣稱聖母瑪利亞為「教會之母」，並說明：此即教會中的牧人與信徒的母親。　

在教會的每一個時期，信友們常體驗到聖母的助佑多麼有能力；因此在一切患難中，不論個人或團體都滿懷信心，投奔到她聖壇前，深信能獲得她的保障和助佑。　

1572 年，當土耳其企圖闖入歐洲時，義勇的十字軍依恃童貞聖母的助佑，於萊濱多海戰中，大破土耳其的艦隊，榮奏凱歌。教宗庇護五世為紀念這光榮的勝利，欽定了勝利之后聖母瞻禮。

後來，在 1682 年，至聖童貞又解救了維也納城的信友，擊退了土耳其軍隊。為了感謝聖母的洪恩，教宗依諾增爵十二世批准成立聖母進教之佑善會。最後在 1814 年 5 月24 日 ，教宗庇護七世排除了拿破崙強權的壓迫，結束長期的漂流生活，榮歸羅馬。為了感謝聖母的助佑，他欽定了 5 月 24 日為聖母進教之佑瞻禮，永作紀念，而他本人亦常以進教之佑的尊號來呼求聖母。

聖若望鮑思高神父更加竭力傳揚這個光榮而令人欣慰的稱呼，使聖母進教之佑這個稱呼發揚光大。他得到童貞聖母的啟導和助佑，創立了慈幼會，專為青年服務，目前這修會已擴展到全球各地。

1868 年，鮑思高神父藉著聖母所顯的許多奇蹟，在杜林城建立了一座輝煌壯麗的聖母進教之佑大殿。為了感謝聖母進教之佑，鮑思高神父創立了 「聖母進教之佑孝女會」(簡稱 :「母佑會」)，教育女青年。

鮑思高神父更曾經寫過 : 「我們對耶穌的母親，聖母進教之佑的敬禮，和教會的歷史一樣悠久。聖母升天後，宗徒首先恭敬聖母，教友就效法他們留下的敬禮，不停地呼求聖母，頌揚聖母。」